Всвязи с тем, что принтер HP LaserJet 1020 работает в линукс весьма странно предлогается следующий метод установки драйверов.

( т.ж. справидливо для принтеров: Minolta/QMS magicolor 2300 DL, Minolta/QMS magicolor 2200 DL, Konica Minolta magicolor 2430 DL, Minolta Color PageWorks/Pro L, HP LaserJet 1022, HP LaserJet 1018, HP LaserJet 1005, HP LaserJet 1000 )

Click the link, or cut and paste the whole command line below to download the driver. ( скачайте по ссылке в домашний ваш каталог )

$ wget -O foo2zjs.tar.gz http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz

Now unpack it Распакуйте вставив команду в командную строку ):

Unpack:
$ tar zxf foo2zjs.tar.gz
$ cd foo2zjs

Now compile and install it. The INSTALL file contains more detailed instructions; please read it now. ( скомпилируйте вставив команду в командную строку )

В Kubuntu скорее всего придется доустановить пакет для компиляции sudo apt-get install build-essential Потом компилим.

Compile:
$ make

Get extra files from the web, such as .ICM profiles for color correction,
and firmware. Select the model number for your printer:
$ ./getweb 2430 # Get Minolta 2430 DL .ICM files
$ ./getweb 2300 # Get Minolta 2300 DL .ICM files
$ ./getweb 2200 # Get Minolta 2200 DL .ICM files
$ ./getweb cpwl # Get Minolta Color PageWorks/Pro L .ICM files

$ ./getweb 1020 # Get HP LaserJet 1020 firmware file
$ ./getweb 1018 # Get HP LaserJet 1018 firmware file
$ ./getweb 1005 # Get HP LaserJet 1005 firmware file
$ ./getweb 1000 # Get HP LaserJet 1000 firmware file

Вы увидите как пробежали эти строки ( может быть давольно долгий процесс )

Install driver, foomatic XML files, and extra files ( установите драйвер вставив команду в командную строку):
sudo make install
Затем выполните ккоманду вставив в командную строку:
make install

(Optional) Configure hotplug (USB; HP LJ 1000/1005/1018/1020) ( Опцыонально, но не лишне. Вставьте в команду в командную строку ):
sudo make install-hotplug

(Optional) If you use CUPS, restart the spooler ( Опцыонально, но не лишне. Вставьте в команду в командную строку :
sudo make cups

Ну вот и всё. Пользуйтесь. Проверяно на Kubuntu 8.04 Но должно работать и на более ранних версиях включая 6-ю ( 19,06,2008 )