ДЛЯ ДОБАВЛЕНИЯ НОВЫХ СТРОК В МЕНЮ GRUB2 (ВЕРСИИ 1.98 И ВЫШЕ):

РЕДАКТИРУЕМ ФАЙЛ /etc/grub.d/40_custom

ДОБАВЛЯЕМ В КОНЕЦ ФАЙЛА (В СЛУЧАЕ С ВИНДОМС ИСК-ПИ НА hd0,1) СЛЕДУЮЩЕЕ:

menuentry "Windows XP" {
set root=(hd0,1)
chainloader +1
}

СОХРАНЯЕМ ФАЙЛ, ПОДАЕМ КОМАНДУ:

update-grub

ПЕРЕЗАГРУЖАЕМСЯ